1. PMSM을 서보모터로 사용할 수 있다.
2. 토크, 위치, 속도가 굉장히 정교한 모터(초정밀 고빈도 위치)
3. 반도체 장비에 사용
4. 상위제어기의 펄스 갯수와 엔코더의 펄스 갯수가 맞으면 제어 오케이
5. 전자기어비 : 1펄스당 개수를 쉽게 만들 수 있다
6. 전선에 그물망 (shield 선): 노이즈 제거
7. 분해능 2nm 이론은 그렇지만 현실에서는 백래시, 마찰 등으로 마이크로미터까지 제어가 가능
8. PLC : 서버드라이버에 원하는 펄스를 만드는 장치
9. 시간과 기울기(가속도)를 우리가 결정
10. 속도 프로파일을 직선으로 만들면 가속도가 급격히 변해서 충격이 발생
11. S-curve 방식을 사용
12. 가속도를 미분하면 저크(Jerk)
13. J 질량관성모멘트
14. VI = Tω : T=Jα J는 동역학에서 구할 수 있다.
15. F = ma ⇒ T = Jα
16. 변위 x ⇒ 각 θ : L = rθ